OpenMVSをはじめてみた。: 7月 2016

2016年7月21日木曜日

OpenMVSを使う準備　No.３

やっとこさ、OpenMVSをmakeしてみます。

１．ソースフォルダを入力
２．バイナリをビルドするフォルダを入力
３．上記で一度「Configure」をすると、当然エラーでとまります。
４．Ungrouped EntriesのEIGEN_DIR にEigenのパスを入れます。
５．同上のOpenCVにもパスを入れます。
６．BoostのDIRを入力します。
７．DIRを入れても怒られてしまうので、・・・

ちょっと思うところがあって、No.2を最初からやり直しています。
ブレイクです。

2016.8.9追記
お仕事があって中断していました。下記追記

思う所というのは、Google-glop なんですが、全然makeできなくて
なやんでいたんです。

VS2015をアンインストールしてVS2013を入れてみたり。
OSをｗ10にしてみたり・・・

全然出来なかったんですが、本日glog0.3.4をもう一回DLして、
makeしてみたら良い感じで出来たので、VS2015にてリリース
してみまして・・・できました。

はぁ。

さて上記の続きを今がらやります！

６．BoostのDIRを入れても怒られてしまうのは変わらず^^;
　　仕方がないので、一つ一つ入れていきます。

　まだエラーが出ていますが、今出ているエラーは
　・CUDAが無い（無視します）
　・BreakPadが無い（？）
　・Ceresがみつかりません（！）

どうも「CeresConfig.cmake」が無いようだ
う～ん。また迷宮(笑）

2016年7月19日火曜日

OpenMVSを使う準備　No.２

さて、ドキュメントを基にOpenMVSをメイクしてみます。

まずはライブラリのインストール・・結構ありますね。

Eigen version 3.2 or higher
OpenCV version 2.4 or higher
Ceres version 1.10 or higher
CGAL version 4.2 or higher
Boost version 1.56 or higher
VCG

Eigen　ドキュメントによると、単にDLして固有のソースコードを抽出する必要がある。との事。
　　　　ん～。。。次行ってみよう（笑
　　　　 Eigen（行列演算ライブラリ）のインストール(Visual Studio 2013&2015)
　　　　なるほど。参考になります。DLして、下記フォルダにコピー。（現時点最新はｖ3.2.9）
　　　　C:\dev\eigen329

OpenCV　DLが長い…。 exeファイルがあるので実行。使い方は…
　　　　このページを参考にしてみました。

Ceres　このページを参照にしてみます。が、よくわかりません。
　　　　参考にするページを変更してみます。まだよくわかっていません。
　
　　　　必要なライブラリを入手し、ビルドを行います。
　　　　・eigen(上記で入手済and導入済)
　　　　・gflags(cmakeしてビルドした・・・で良いのかな？)
　　　　・google-glop(このページを参考にしてみましょう。cmakeしてビルドです。）
　　　　　gflagsが見つからないといったエラーが出ていましたが、なんとかビルドできたようです。
　　　　・CXSparse（Project\CXSparse　のsinをビルド）

　　　　7/21　cmakeの設定を間違えていたのにこの時点で気付きました。
　　　　gflagsからやり直しです。（泣）

　　　　本体をビルドする。（手順はコピーです。）

cmakeを起動する。
「Where is the source code」にceres/ceres-solver-1.8.0設定する。
「Where to build the binaries」にC:/library/ceres/ceres-buildを設定する。
一度configureする。エラーが出て止まる。
GroupedとAdvancedにチェックを入れると全てのオプションが見えるようになる。
CMAKE_INSTALL_PREFIXにceres\ceres-installへの絶対パスを入れる。
EIGEN_INCLUDE_DIRにeigen3.2への絶対パスを入れる。
再度configureする。エラーが出て止まる。
GLOG_INCLUDE_DIRにglog-0.3.3\src\windowsへの絶対パスを入れる。
GLOG_LIBRARYにglog-0.3.\Release3\libglog.libへの絶対パスを入れる。
GFLAGS_INCLUDE_DIRにgflags-2.0\src\windowsへの絶対パスを入れる。
GFLAGS_LIBRARYにgflags-2.0\Release\libgflags.libへの絶対パスを入れる。
CX_SPARSE_INCLUDE_DIRにCXSparse\Includeの絶対パスを入れる。
CX_SPARSE_LIBにCXSparse\Lib\CXSparse.libの絶対パスを入れる。
再度configureする。
generateするとceres\ceres-buildにCERES.slnが生成されている。

ふむふむ。
ビルドすると、すっごいワーニングが出るんですが、大丈夫でしょうか^^;。
一応ceres.libはできているようですが…。

CGAL　インストーラーをDLしてインストール。これは簡単ですね。
Boost　ここを参考にインストール？してみます。
　　　　　時間がかかりますので、ちょっとブレイクですね。
VCG　　さて、やっとこさ辿り着いた感がありますね。VCG Libraryです。
　　　　　Webを参考に、クローンします。

さて。次に行きましょう。

OpenMVSを使う準備　No.1

さて。OpenMVGが確認できたので、OpenMVSの方を動かしてみよう。
（ここまでの道のりが思ったより長かった…わはは）

動かし方は下記wikiに書いてあるらしい。

Usage

ふむふむ。

まずは、OpenMVGのシーンをOpenOVS用にコンバートしないといけないのかな？

openMVG_main_openMVG2openMVS -i sfm_data.bin -o scene.mvs

もしくは、古い .json ASCIIフォーマットからのインポートの場合は下記のコマンドを実行

 openMVG_main_openMVG2openMVS -i scene.json -o scene.mvs

やってみよう。

サンプルのDL・・・長いなぁ。やっぱり光かな～。

・

・・

・・・　Windows　x64のバイナリが入ってると書かれてあったので、

　全部入っているかとおもいきや、やっぱりmakeする必要があるのかな？

別スレッドを立てましょう。

2016年7月15日金曜日

VisualSFMに寄り道してみました

OpenMVG関係をググってたら、下のようなスライドを見つけた。

まんましたいことですな・・・。

やってみましょう！（笑）

Visual SFM　をインストール（をぉ、CUDAもある）
インストールフォルダにcmvs.exeと、pmvs.exeと、genOption.exeと、pthreadVc2.dllをコピーする。
（2016.7時点では、pmvs,exeはpmvs2.exeみたいですね）

起動確認・・・OK。
MeshLabはインストール済み（c1.3.3）

CloudCompare　をインストール

データ準備として画像郡もダウンロードしておきます。
自宅の環境（ADSL12M）では１時間弱かかる…辛いものがありますね。

ちょっとブレイク…。

PMVSまでやってみた感じ。

をぉ、できてますな。

最上段の資料、P46に※で書かれてあることが気になります。
（※ただし、この画像郡を使うと、撮影枚数が少なく、また撮影位置が適切ではないので、モデルが少し歪みます。）
ということは逆に、モデルを作成する際に気を付けることは、
　・撮影枚数を多くする。
　・撮影位置を適切にする。
ということになるのですが、現時点はサンプル画像を用い、
実証は後回しということにします。

　また、資料には地図での活用やオルソ画像の出力まで書かれていますが、
このページでは割愛します。（最後までちゃんとやりますが(笑））

感想としては、
　・日本語でのSfmやMeshLab、CloudCompareに関する情報が少ない中、これだけまとまった解説は非常にありがたいですね。最初にこの資料にあたっていれば、目的に達する工程がどれだけ省かれることか。
　私もこの時点でこの資料を見させて頂いたことを、資料の作成者である、立命館大学アート・リサーチセンター　山口欧志様に感謝します。
　また、資料等をこのブログに引用させて頂きました。（本人に連絡すべきでしょうか…ドキドキ）

一方、出来上がる３Dのイメージは、当たり前ですが、理解の範囲内でした。
目標とする最初の画像を目指して、OpenMVSまで突き進みます。

余談ですが、VisualSFMでググってみても面白いですな。
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