VisualSFMに寄り道してみました

OpenMVG関係をググってたら、下のようなスライドを見つけた。

VisualSFMとMeshLabとCloudCompareによるドローン撮影画像を用いたデジタル地図作成

 まんましたいことですな・・・。

やってみましょう！（笑）

 Visual SFM　をインストール（をぉ、CUDAもある）
インストールフォルダにcmvs.exeと、pmvs.exeと、genOption.exeと、pthreadVc2.dllをコピーする。
（2016.7時点では、pmvs,exeはpmvs2.exeみたいですね）

起動確認・・・OK。
MeshLabはインストール済み（c1.3.3）

CloudCompare　をインストール

データ準備として画像郡もダウンロードしておきます。
自宅の環境（ADSL12M）では１時間弱かかる…辛いものがありますね。

 ちょっとブレイク…。

PMVSまでやってみた感じ。

をぉ、できてますな。

最上段の資料、P46に※で書かれてあることが気になります。
（※ただし、この画像郡を使うと、撮影枚数が少なく、また撮影位置が適切ではないので、モデルが少し歪みます。）
ということは逆に、モデルを作成する際に気を付けることは、
　・撮影枚数を多くする。
　・撮影位置を適切にする。
 ということになるのですが、現時点はサンプル画像を用い、
実証は後回しということにします。

　また、資料には地図での活用やオルソ画像の出力まで書かれていますが、
このページでは割愛します。（最後までちゃんとやりますが(笑））


感想としては、
　・日本語でのSfmやMeshLab、CloudCompareに関する情報が少ない中、これだけまとまった解説は非常にありがたいですね。最初にこの資料にあたっていれば、目的に達する工程がどれだけ省かれることか。
　私もこの時点でこの資料を見させて頂いたことを、資料の作成者である、立命館大学アート・リサーチセンター　山口欧志様に感謝します。
　また、資料等をこのブログに引用させて頂きました。（本人に連絡すべきでしょうか…ドキドキ）

一方、出来上がる３Dのイメージは、当たり前ですが、理解の範囲内でした。
目標とする最初の画像を目指して、OpenMVSまで突き進みます。

余談ですが、VisualSFMでググってみても面白いですな。
 DIY写真測量：123D Catchのオープンソースな代替プログラム
 We Did Stuff
 Structure from Motion (多視点画像からの3次元形状復元)